De la fin du 19ème siècle au début du 20ème siècle, après l'effet piézoélectrique et l'effet piézoélectrique inverse ont été découverts dans la physique, les gens a résolu la méthode d'employer l'électronique pour produire des ondes ultrasoniques. Depuis lors, le chapitre historique du développement et la promotion de la technologie ultrasonique a été rapidement ouvert.
En 1922, le premier brevet d'invention pour la thérapie d'ultrason est apparu en Allemagne ;
En 1939, un rapport de littérature sur les effets cliniques de la thérapie d'ultrason a été édité.
La thérapie ultrasonique a émergé en à l'Europe et aux Etats-Unis vers la fin des années 1940. Elle n'était pas jusqu'à ce que la première conférence médicale internationale d'ultrason a soutenu en 1949 qu'il y avait un échange des papiers sur la thérapie d'ultrason, qui a jeté les fondements pour le développement de la thérapie d'ultrason.
En 1956, beaucoup de documents ont été édités à la deuxième Conférence Internationale sur la médecine d'ultrason, et la thérapie d'ultrason a écrit l'étape de la maturité pratique.
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