nouvelles de l'entreprise Soudure ultrasonore avec la robotique

L'effet de rétrécir les produits à fort débit et d'élever des multiples versions des produits plus à faible volume, particulièrement dans l'industrie automobile, ont forcé des fabricants à rechercher des solutions plus flexibles d'assemblée. Les conditions d'aujourd'hui incluent maximiser la flexibilité et la surface au sol et réduire au minimum le temps d'installation de changement d'outil. Les derniers développements sont les cellules flexibles de soudure ultrasonore incorporant la robotique pour l'ensemble des composants en plastique multiples. Ceci élimine le besoin de changements longs d'installation et d'outil.

Une des fonctionnalités clé de telles solutions d'assemblée est des robots de six-axe. Ce composant peut être fourni par n'importe quel fabricant de robotique, tant que la charge de fin-de-bras et les forces de soudure sont prises en compte quand classant le robot.
Une deuxième fonctionnalité clé est la tête particulièrement conçue de soudure de fin-de-bras, utilisant deux sonotrodes différents de soudure (jusqu'à de quatre) pour adapter à différentes opérations de soudure sans changement d'outil.

Des déclencheurs ultrasoniques compacts avec le bas poids facilement peuvent être montés sur des bras de robot et sont ainsi bien adaptés pour la jointure rapide et à énergie réduite des pièces en plastique. Le préchargement du cylindre pneumatique du déclencheur épargne le temps – jusqu'à une seconde par tache de soudure. C'est particulièrement apparent dans les applications avec beaucoup de taches de soudure.

Des robots sont utilisés dans les situations où plusieurs taches identiques de soudure doivent être exécutées sur un plus grand composant en plastique. Les cellules de robot fournissent à la flexibilité la plus élevée très bas compte et variété variable élevée. Cependant, le robot exécute les soudures point par point, qui a besoin de le temps. Avec l'aide du concept préchargé, les temps de déplacement haut/bas de sonotrode peuvent être réduits et la productivité du robot est augmentée. En dépit des durées de cycle réduites, le processus de soudure réalisé est impeccable.

Afin d'assurer la répétabilité du processus de soudure, la distance de soudure doit non seulement être voyagée par le robot lui-même, mais également par le déclencheur. Autrement, après adoption de la position de fin de soudure, le robot devrait appliquer la pression de position initiale à une valeur cohérente pendant le temps de prise (ultrasonique). Cependant, ceci ne peut pas être réalisé avec le degré exigé de précision et, d'ailleurs, la programmation élaborée de l'ordre de mouvement de robot (contrôle de position sans ultrasonique) serait exigée. La solution est d'intégrer toujours des déclencheurs en prévoyant des concepts d'automation. De cette façon, un processus qu'on peut répéter de soudure peut être assuré pendant les phases de plasticization et de solidification.

La technologie préchargée cause le robot avec l'unité ultrasonique d'une manière pneumatique préchargée au voyage vers le secteur de soudure et pressuriser ainsi le cylindre pneumatique d'entraînement du déclencheur dans la direction de jointure. Le générateur ultrasonique reçoit maintenant un signal externe de déclencheur du contrôleur de robot. Dès que les coordonnées programmées de fin du mouvement de robot seront atteintes, le processus de soudure du système ultrasonique surveillé par la soudure à régulation de processus est commencé : déclenchez la soudure de processus et ultrasonore et le temps de prise. Après l'échéance du temps de prise, le robot reçoit un signal prêt et soulève le sonotrode outre du composant par quelques millimètres, avant de passer directement à la prochaine tache de soudure. Pendant la phase de levage, le déclencheur se rétracte dans la position de fin préchargée. Si aucun contrôleur de processus de soudure n'est disponible, le début ultrasonique est directement déclenché par le contrôleur de robot (temps retardé).

Un autre composant important est un contrôleur de commande numérique par ordinateur, qui commande tous les processus et interfaces de soudure avec le robot. Un programme distinct et optimisé de soudure peut être établi pour chaque position de soudure, fournissant la possibilité au commutateur entre les modes de soudure, utilisant différents forces ou amplitudes et établissement des fenêtres à régulation de processus de minute individuelle/soudure maximum.
Les contrôleurs sont équipés d'un port Ethernet, permettant se connecter par interface directement aux réseaux d'usine ou aux départements de QC de -site par l'intermédiaire du World Wide Web pour des télédiagnostiques. Ceci permet également à des utilisateurs de surveiller et modifier les paramètres de processus de soudure qui fournissent la collecte de données et le cheminement en circuit fermé de pièces.