Pour des produits avec de petits groupes, des variétés multiples, les grande volumes ou qualité, un poste de travail simple de robot de soudure ultrasonore ou un poste de travail de robot combiné avec un positionneur de soudure ultrasonore et un robot peuvent être employés selon la distribution spatiale des soudures de l'objet. Il convient à la production flexible de la « multi-variété, petit groupe ». Pour les objets soyez petit dans la taille et facile à transporter. Et produits avec de grandes quantités et beaucoup de variétés et de caractéristiques. Le procédé de soudure ultrasonore est subdivisé, et la chaîne de production combinée avec le robot et la machine de soudure ultrasonore est combinée avec le montage modulaire de soudure ultrasonore et la technologie rapide de changement de moule pour réaliser le but du bas investissement, du rendement élevé et de l'automation de coût bas.
Utilisant des robots pour la soudure ultrasonore, un robot n'est pas assez, il doit être équipé de l'équipement périphérique. Le système conventionnel de robot de soudure à l'arc électrique se compose de 5 parts.
1. Le corps de robot est généralement un manipulateur articulé 6 par axes conduit par un moteur servo, qui se compose d'un conducteur, d'un mécanisme de transmission, d'un bras mécanique, des joints, et des capteurs internes. Sa tâche est d'assurer exactement la trajectoire exigée de position, de posture et de mouvement de l'extrémité du manipulateur (chalumeau).
2. L'armoire de commande de robot, qui est le centre de nerf du système de robot, inclut le matériel informatique, le logiciel et quelques circuits spéciaux, et est responsable de traiter l'information et de commander les actions du robot pendant le processus fonctionnant.
3. système d'alimentation d'énergie de soudure ultrasonore, y compris l'alimentation d'énergie de soudure ultrasonore, l'arme à feu de soudure spéciale, etc.
4. capteurs de soudure ultrasonore et équipements de protection de sécurité des systèmes.
5. montage de soudure ultrasonore.
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